NASA's experience drives the progress of humanoid robots in small businesses

美国宇航局在开发与宇航员一起工作的人形机器人方面的经验在机器人行业的进步中发挥着至关重要的作用。在一定程度上得益于这种专业知识，该机构的一个小型企业合作伙伴最近推出了一款用于地球应用的人形机器人。

德克萨斯州奥斯汀的 Apptronik, Inc. 通过SBIR（小型企业创新研究）合同与 NASA 合作开发名为 Apollo 的机器人，旨在通过广泛的服务能力改善人类体验。

虽然阿波罗计划是为地球上的物流、制造、送货上门和病人护理而设计的，但美国宇航局有兴趣将机器人用于太空，为在月球和火星表面生活和工作的宇航员提供助手。充当地球上人类操作员的远程“化身”。

NASA 与 Apptronik 的合作重点是机器人的模块化，这使得机器人可以重新配置以执行不同的功能。它可以配备不同级别的灵活性、自主性以及根据需要执行的任务使用工具的能力。NASA 还贡献了有关如何开发移动性和软件功能的专业知识，以便在与人类一起工作时提供安全的机器人操作。

“通过将 NASA 在人类安全移动机器人方面的专业知识应用到商业项目中，我们能够共同推动这一重要领域的创新，”休斯敦 NASA 约翰逊航天中心灵巧机器人团队的负责人 Shaun Azimi 说道。“我们很自豪地看到我们的努力所带来的机器人技术将有利于美国经济，并帮助人类在地球上安全、高效地工作，并有可能在太空探索中发挥作用。”

包括类人机器人在内的多种形式的通用机器人可用于月球和火星表面，以减轻宇航员的平凡和危险任务，使人类能够专注于科学和探索。机器人还可以协助维护资源利用工厂，使宇航员能够依靠地面上发现的资源生活。

虽然该机构目前的人形机器人平台 Valkyrie 可以在这些情况下帮助人类，但该机构的另一个选择可能是使商业通用机器人适应太空应用，就像CoSTAR（协作地下自治机器人）项目所采取的方法一样，由美国宇航局位于南加州的喷气推进实验室管理。CoSTAR 正在迭代一款商业机器人，开发一种能够自主探索月球和火星上的洞穴、深坑、隧道和其他地下地形的机器人。NASA 计划使用来自许多行业合作伙伴（包括 Apptronik 等公司）的机器人以类似的方式进行合作。

使用机器人来增强阿尔忒弥斯任务可以帮助人类在月球表面建立长期存在，并有一天在火星等其他行星上建立长期存在。通过国内和国际商业合作伙伴关系，美国宇航局正在创造下一代人类规模的机器人能力。

NASA SBIR 计划是 NASA 空间技术任务理事会的一部分，由 NASA 位于硅谷的艾姆斯研究中心管理。NASA 的 Valkyrie 机器人由位于德克萨斯州休斯顿的 NASA 约翰逊航天中心工程局管理。